Bon alors au final je me suis démérdé tout seul, et c'est relativement simple :
il suffit de tirer sur les grips et de mettre un peu de liquide vaisselle tout en les soulevant avec un tournevis. S'ils résistent, on peu utiliser un décapeur thermique (attention c'est chaud, il faut le passer que très peu de temps sur un grip).
Sinon une fois les grips enlevés c'est un jeu d'enfant, tout sort facilement.
Voila bonne chance guillaume
PS: s'il est question d'enlever les grips d'un skyteam, ne pas hésiter à les couper au cutter.